Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes / Luc Jaulin [ Livre]

Auteur principal: Jaulin, LucLangue: Français.Publication : Paris : Hermès science publications, impr. 2005Description : 1 vol. (199 p.) ; 24 cmISBN: 2746210533.Collection: Collection Automatique de baseClassification: 621.32 Automatique et informatique industrielleRésumé: Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Sommaire Modélisation des systèmes Simulation Systèmes linéaires Commande des systèmes linéaires Commande linéaire des systèmes non linéaires Commande non linéaire des systèmes non linéaires.Sujet - Nom commun: Systèmes, Théorie des | Systèmes dynamiques -- Modèles mathématiques | Commande, Théorie de la | Commande non linéaire | Commande linéaire
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ENS Rennes - Bibliothèque
Sciences de l'ingénieur
621.32 JAU (Browse shelf) Checked out 621.32 Automatique et informatique industrielle 05/04/2021 00010356

Bibliogr. et webliogr. p. 193-194. Glossaire. Index

Bibliogr. Index

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
Sommaire
Modélisation des systèmes
Simulation
Systèmes linéaires
Commande des systèmes linéaires
Commande linéaire des systèmes non linéaires
Commande non linéaire des systèmes non linéaires

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