Automatique : systèmes linéaires et continus : cours et exercices corrigés / Sandrine Le Ballois,... Pascal Codron,... [ Livre]

Auteur principal: Le Ballois, Sandrine, 070 IdrefCo-auteur: Codron, Pascal, 070 IdrefLangue: Français.Mention d'édition: 2e éd.Publication : Paris : Dunod, DL 2006, Paris : Impr. Stedi médiaDescription : 1 vol. (X-300 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cmISBN: 2100497324.Collection: Sciences sup : cours et exercices corrigésDewey: 629.807 6Classification: 621.32 Automatique et informatique industrielleRésumé: Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV. Sommaire OUTILS MATHEMATIQUES Equations différentielles Produit de convolution Fonctions de la variable complexe Transformée de Laplace Transformation de Laplace inverse Résolution d'équations différentielles par Laplace REPRESENTATION DES SYSTEMES Systèmes continus, linéaires, invariants ETUDES DE SYSTEME STANDARD Réponses temporelles Réponses harmoniques Systèmes instables Systèmes avec zéros Cas de l'intégrateur et du dérivateur ANALYSE DE SYSTEMES Exemple de cahier des charges Définition des objectifs Nécessité de bouclage Structure d'une boucle fermée - définitions Stabilité Précision LA CORRECTION Structures de correction Choix du domaine de synthèse Quelques clefs pour un bon réglage Les correcteurs classiques NOTIONS D'IDENTIFICATION Identification en boucle ouverte Identification par réponse indicielle Identification par réponse harmonique PROBLEMES DE SYNTHESE.Sujet - Nom commun: Systèmes, Théorie des -- Manuels d'enseignement supérieur | Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur | Systèmes, Théorie des | Systèmes linéaires | Servomécanismes | Commande automatique -- Mathématiques
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ENS Rennes - Bibliothèque
Sciences de l'ingénieur
621.32 LEB (Browse shelf) Available 621.32 Automatique et informatique industrielle 00010894
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Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV.
Sommaire
OUTILS MATHEMATIQUES
Equations différentielles
Produit de convolution
Fonctions de la variable complexe
Transformée de Laplace
Transformation de Laplace inverse
Résolution d'équations différentielles par Laplace
REPRESENTATION DES SYSTEMES
Systèmes continus, linéaires, invariants
ETUDES DE SYSTEME STANDARD
Réponses temporelles
Réponses harmoniques
Systèmes instables
Systèmes avec zéros
Cas de l'intégrateur et du dérivateur
ANALYSE DE SYSTEMES
Exemple de cahier des charges
Définition des objectifs
Nécessité de bouclage
Structure d'une boucle fermée - définitions
Stabilité
Précision
LA CORRECTION
Structures de correction
Choix du domaine de synthèse
Quelques clefs pour un bon réglage
Les correcteurs classiques
NOTIONS D'IDENTIFICATION
Identification en boucle ouverte
Identification par réponse indicielle
Identification par réponse harmonique
PROBLEMES DE SYNTHESE

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