Notes bibliogr. Index

Sommaire
VOLUME 2 : Introduction (Bernard DE FORNEL et Jean-Paul LOUIS). Chapitre 1. Décomposition d'un observateur déterministe de flux pour machine asynchrone : structures cartésiennes et d'ordre réduit (Alain BOUSCAYROL, Bernard DE FORNEL et Maria PIETRZAK-DAVID). Introduction. Modèles d'estimation pour la machine asynchrone. Observateurs cartésiens. Observateurs d'ordre réduit. Conclusion sur les observateurs cartésiens et d'ordre réduit. Annexe (paramètres de la machine asynchrone d'étude). Chapitre 2. Robustesse des observateurs déterministes vis-à-vis des paramètres structurels de la machine asynchrone - Détermination des lois de sensibilité et calcul des gains en conséquence (Benoît ROBYNS). Introduction. Observateurs de flux. Méthode d'analyse de la sensibilité paramétrique. Choix des gains de l'observateur. Observateur de flux d'ordre réduit. Observateur de flux d'ordre complet. Conclusion. Annexe : paramètres de la machine asynchrone à cage testée. Chapitre 3. Observation du couple de charge d'une machine électrique (Maurice FADEL et Bernard DE FORNEL). Introduction. Caractérisation d'un couple de charge relatif à un axe de rotation. Commande modale de l'actionneur avec observation du couple de charge. Observation du couple de charge. Robustesse de la loi de commande par retour d'état avec observation du couple résistant. Résultats expérimentaux. Conclusion. Chapitre 4. Observation de la position rotorique en vue de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone (Stéphane CAUX et Maurice FADEL). État de l'art. Reconstruction de la position basse résolution. Reconstruction exacte par observateur redondant. Reconstruction exacte par filtre de Kalman. Comparaison des reconstructions par filtre de Kalman ou par observateur à redondance analytique. Bibliographies. Index.