Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [ Livre] / Yann, Leidwanger ; [illustrations, Alain et Ursula Bouteveille]

Auteur principal: Leidwanger, YannLangue: Français ; de l'oeuvre originale, Français.Publication : Paris : ETSF, Editions techniques et scientifiques françaises : Dunod, 2006Description : 1 vol. (VII-215 p.) ; 24 cmISBN: 2100496824; 9782100496822.Classification: 621.320 RobotiqueRésumé: Sommaire Les capteurs Acquisition et traitement d'une information capteur Les actionneurs Réglages et démarrage Alimentation(s) Mécanique Microcontrôleurs Circuits de reset et superviseurs d'alimentation Structure des programmes et algorithmes Programmation des microcontrôleurs Réalisation n°1 : robot Cubic Réalisation n°2 : robot quadripode.Sujet - Nom commun: Robots mobiles
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ENS Rennes - Bibliothèque
Sciences de l'ingénieur
621.320 LEI (Browse shelf) Available 621.320 Robotique 019084

Sommaire
Les capteurs
Acquisition et traitement d'une information capteur
Les actionneurs
Réglages et démarrage
Alimentation(s)
Mécanique
Microcontrôleurs
Circuits de reset et superviseurs d'alimentation
Structure des programmes et algorithmes
Programmation des microcontrôleurs
Réalisation n°1 : robot Cubic
Réalisation n°2 : robot quadripode

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