Automatique [ Livre] / Villain Michel, 2, Systèmes asservis linéaires

Langue: Français.Publication : Ellipses, 1996Description : 222 p.ISBN: 2729856528.Collection: TechnosupClassification: 621.32 Automatique et informatique industrielleRésumé: Sommaire Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis linéaires 1. Notion de commande : chaîne directe 2. Système asservi 3. Classification des systèmes asservis 4. Méthodologie d'étude des systèmes asservis Chapitre 2. Systèmes asservis linéaires continus 1. Fonction de transfert en boucle fermée 2. Réduction des schémas fonctionnels 3. Détermination graphique de la FTBF 4. Intérêt de la boucle fermée Chapitre 3. Performances des systèmes asservis linéaires continus 1. Stabilité des systèmes bouclas 2. Précisions des systèmes asservis 3. Rapidité de réponse : précision dynamique 4. Conclusion Chapitre 4. Identification des processus 1. Introduction 2. Essais indiciels en boucle ouverte 3. Essais en boucle fermée 4. Conclusion Chapitre 5. Correction des systèmes asservis continus 1. Aspect qualitatif de la correction 2. Principes de la correction 3. Fonctions de transfert et structures des correcteurs 4. Synthèse des correcteurs dans le plan de Black 5. Correction des processus retardés Chapitre 6. Introduction aux techniques de régulation industrielle 1. Structures des régulations industrielles 2. Méthodes expérimentales de synthèse d'un PID 3. Méthodes analytiques ou méthodes de modèle 4. Conclusion Chapitre 7. Comportement des systèmes asservis linéaires échantillonnés 1. Système asservi échantillonné 2. Stabilité 3. Précision statique 4. Rapidité 5. Conclusion Chapitre 8. Commande des systèmes asservis échantillonnés 1. Introduction 2. Régulateur PID numérique 3. Correcteur à pôles dominants 4. Correcteur à temps de réponse minimal Chapitre 9. Problèmes résolus.Sujet - Nom commun: Systèmes linéaires -- Problèmes et exercices | Signal, Théorie du (télécommunications) -- Problèmes et exercices | Servomécanismes -- Problèmes et exercices | Procédés de fabrication -- Automatisation -- Problèmes et exercices | Ingénierie des systèmes -- Problèmes et exercices | Commande linéaire -- Problèmes et exercices | Commande automatique -- Problèmes et exercices | Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
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Bibliogr.

Sommaire
Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis linéaires
1. Notion de commande : chaîne directe
2. Système asservi
3. Classification des systèmes asservis
4. Méthodologie d'étude des systèmes asservis
Chapitre 2. Systèmes asservis linéaires continus
1. Fonction de transfert en boucle fermée
2. Réduction des schémas fonctionnels
3. Détermination graphique de la FTBF
4. Intérêt de la boucle fermée
Chapitre 3. Performances des systèmes asservis linéaires continus
1. Stabilité des systèmes bouclas
2. Précisions des systèmes asservis
3. Rapidité de réponse : précision dynamique
4. Conclusion
Chapitre 4. Identification des processus
1. Introduction
2. Essais indiciels en boucle ouverte
3. Essais en boucle fermée
4. Conclusion
Chapitre 5. Correction des systèmes asservis continus
1. Aspect qualitatif de la correction
2. Principes de la correction
3. Fonctions de transfert et structures des correcteurs
4. Synthèse des correcteurs dans le plan de Black
5. Correction des processus retardés
Chapitre 6. Introduction aux techniques de régulation industrielle
1. Structures des régulations industrielles
2. Méthodes expérimentales de synthèse d'un PID
3. Méthodes analytiques ou méthodes de modèle
4. Conclusion
Chapitre 7. Comportement des systèmes asservis linéaires échantillonnés
1. Système asservi échantillonné
2. Stabilité
3. Précision statique
4. Rapidité
5. Conclusion
Chapitre 8. Commande des systèmes asservis échantillonnés
1. Introduction
2. Régulateur PID numérique
3. Correcteur à pôles dominants
4. Correcteur à temps de réponse minimal
Chapitre 9. Problèmes résolus

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