L'ouvrage s'adresse aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux étudiants des universités dont le cursus intègre un enseignement de mécanique des milieux continus. Il pourra aussi intéresser les candidats à l'Agrégation ainsi que les chercheurs désirant se référer à une présentation moderne et autonome de la théorie. L'ouvrage présente une construction rigoureuse et autonome de la théorie non-linéaire des poutres et arcs élastiques vus comme des milieux de Cosserat curvilignes et s'organise d'après le canevas suivant : Étude des cinématiques lagrangienne et eulerienne de poutre ; Modélisation des efforts intérieurs et extérieurs en s'appuyant sur la dualité et application du principe fondamental de la mécanique classique (principe des puissances virtuelles) pour l'obtention des équations du mouvement ; Forme générale de la loi de comportement élastique et prise-en-compte des liaisons internes ; Linéarisation des équations autour de l'état naturel et étude des problèmes d'élastostatique et d'élastodynamique en transformation infinitésimale. Calculs de treillis ; Linéarisation des équations autour de l'état précontraint et étude des points de bifurcation de courbe d'équilibre (flambage) ainsi que des points limites (claquage). Stabilité -Déstabilisation par flottement ; Cohérence des deux points-de-vue de poutre élastique et de milieu tridimensionnel élastique : la théorie des poutres élastiques en transformation infinitésimale est obtenue asymptotique-ment à partir de l'élasticité tridimensionnelle en transformation infinitésimale à la limite des très grands élancements. Application au calcul de la loi de comportement d'une poutre élastique à partir de la connaissance du comportement tridimensionnel.