Actionneurs électriques : principes, modèles, commande / Guy Grellet, Guy Clerc [ Livre]

Auteur principal: Grellet, Guy, 1937-....Co-auteur: Clerc, GuyLangue: Français.Publication : Paris : Eyrolles, 1996Description : XXVI-491 p. ; 24 cmISBN: 2212093527.Collection: Collection ÉlectrotechniqueClassification: 621.3 Energie électrique et électrotechniqueRésumé: Résumé Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes. Sommaire Généralités Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques Moteurs pas à pas et moteurs à réluctance variable Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques Régimes et modèles thermiques des actionneurs Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu Fonction de transfert des machines à courant alternatif Modulation de largeur d'impulsion Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe Autopilotage et commande scalaire Commande vectorielle Estimation et observation ; Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire Commande adaptative Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement.Sujet - Nom commun: Robotique | Commande électrique | Commande automatique | Actionneurs
Current location Call number Status Notes Date due Barcode
ENS Rennes - Bibliothèque
Magasin (archives)
621.3 GRE (Browse shelf) Available 621.3 Energie électrique et électrotechnique 00001538

Bibliogr. p. 471-491. Index

Résumé
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
Sommaire
Généralités
Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Moteurs pas à pas et moteurs à réluctance variable
Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques
Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Fonction de transfert des machines à courant alternatif
Modulation de largeur d'impulsion
Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Autopilotage et commande scalaire
Commande vectorielle
Estimation et observation ; Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Commande adaptative
Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement

Powered by Koha