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Atelier de robotique [ Livre] / Pierre, Gaucher / Arnaud, Puret / Nicolas, Monmarché / Mohamed, Slimane

Auteur principal: Gaucher, Pierre, 1962-....Co-auteur: Puret, Arnaud;Monmarché, Nicolas;Slimane, MohamedLangue: Français ; de l'oeuvre originale, Français.Publication : Paris : Dunod, 2010Description : 1 vol. (235 p.) ; 24 cmISBN: 9782100550487.Collection: Sciences supClassification: 621.320 RobotiqueRésumé: Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants. .Sujet - Nom commun: Robots -- Programmation | Microcontrôleurs Item type: Livre
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ENS Rennes - Bibliothèque Sciences de l'ingénieur 621.320 GAU (Browse shelf(Opens below)) Available 621.320 Robotique 035448

Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.

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