Atelier de robotique [ Livre] / Pierre, Gaucher / Arnaud, Puret / Nicolas, Monmarché / Mohamed, Slimane
Langue: Français ; de l'oeuvre originale, Français.Publication : Paris : Dunod, 2010Description : 1 vol. (235 p.) ; 24 cmISBN: 9782100550487.Collection: Sciences supClassification: 621.320 RobotiqueRésumé: Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants. .Sujet - Nom commun: Robots -- Programmation | Microcontrôleurs| Current location | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|
| ENS Rennes - Bibliothèque Sciences de l'ingénieur | 621.320 GAU (Browse shelf) | Available | 621.320 Robotique | 035448 |
Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.