Robustesse et commande optimale / Daniel Alazard, Christelle Cumer, Pierre Apkarian... [et al.] [ Livre]

Langue: Français.Publication : Toulouse : CEPADUES, 1999Description : XIV-348 p. ; 26 cmISBN: 2854285166.Classification: 621.32 Automatique et informatique industrielleRésumé: Sommaire 1. ELEMENTS INTRODUCTIFS A LA COMMANDE ROBUSTE 1.1. Rappels d'Automatique 1.2. Notions élémentaires sur les Asservissements 1.3. Propriétés des asservissements 1.4. Ingrédients pour un Asservissement Robuste 1.5. Conclusions 2. ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EN PERFORMANCE 2.1. Systèmes monovariables 2.2. Systèmes multivariables 2.3. Conclusions 3. LA SYNTHESE LINEAIRE QUADRATIQUE GAUSSIENNE 3.1. La méthode Linéaire Quadratique 3.2. Synthèse LQG 3.3. Synthèse LQG/LTR 3.4. Synthèses LQ/LQG à pondérations fréquentielles 3.5. Choix des matrices de pondération 3.6. Conclusions 4. LA SYNTHESE H .Sujet - Nom commun: Commande, Théorie de la | Commande robuste
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Sciences de l'ingénieur
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Notes bibliogr. Index

Sommaire
1. ELEMENTS INTRODUCTIFS A LA COMMANDE ROBUSTE
1.1. Rappels d'Automatique
1.2. Notions élémentaires sur les Asservissements
1.3. Propriétés des asservissements
1.4. Ingrédients pour un Asservissement Robuste
1.5. Conclusions
2. ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EN PERFORMANCE
2.1. Systèmes monovariables
2.2. Systèmes multivariables
2.3. Conclusions
3. LA SYNTHESE LINEAIRE QUADRATIQUE GAUSSIENNE
3.1. La méthode Linéaire Quadratique
3.2. Synthèse LQG
3.3. Synthèse LQG/LTR
3.4. Synthèses LQ/LQG à pondérations fréquentielles
3.5. Choix des matrices de pondération
3.6. Conclusions
4. LA SYNTHESE H

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