(Les) actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements / G. Lacroux [ Livre]
Langue: Français.Mention d'édition: 2e éd. rev. et augm.Publication : Londres, New-York, Paris : Tec & doc-Lavoisier, 1994Description : XVII-285 p. ; 24 cmISBN: 2852069784.Classification: 621.320 RobotiqueRésumé: Sommaire Chapitre 1. Paramètres entrant dans le régime asservi Chapitre 2. Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu Chapitre 3. Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement Chapitre 4. Détermination des paramètres du moteur d'asservissement Chapitre 5. Les moteurs à collecteur Chapitre 6. Les variateurs pour moteurs à courant continu Chapitre 7. Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs Chapitre 8. Caractéristiques des moteurs de servomécanismes Chapitre 9. Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur Chapitre 10. Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur Chapitre 11. Les organes accessoires du moteur.Sujet - Nom commun: Robots industriels -- Commande électrique | Servomécanismes -- Commande électrique | Servomécanismes | Robots industriels | Robotique | Actionneurs| Current location | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|
| ENS Rennes - Bibliothèque Sciences de l'ingénieur | 621.320 LAC (Browse shelf) | Available | 621.320 Robotique | 00004785 |
Bibliogr. p. 275-278. Index
Bibliogr., index
Sommaire
Chapitre 1. Paramètres entrant dans le régime asservi
Chapitre 2. Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
Chapitre 3. Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
Chapitre 4. Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
Chapitre 5. Les moteurs à collecteur
Chapitre 6. Les variateurs pour moteurs à courant continu
Chapitre 7. Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
Chapitre 8. Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
Chapitre 9. Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
Chapitre 10. Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
Chapitre 11. Les organes accessoires du moteur