Automatique : commande des systèmes linéaires / Philippe de Larminat [ Livre]
Langue: Français.Publication : Paris : Hermès, 1993Description : 324 p. ; 24 cmISBN: 286601359X.Collection: Traité des nouvelles technologies, Série Automatique, 0989-3571Classification: 621.32 Automatique et informatique industrielleRésumé: Sommaire PREMIERE PARTIE - L'AUTOMATIQUE FREQUENTIELLE CLASSIQUE, APPLICATION A LA REGULATION INDUSTRIELLE 1. Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée 2. Les modèles transferts 3. Les modèles de base 4. Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances 5. Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité 6. Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel 7. La régulation industrielle : P.I.D., modèle interne,prédicteurs de Smith DEUXIEME PARTIE - LES BASES DE L'APPROCHE D'ETAT. APPLICATION A LA COMMANDE MONOVARIABLE PAR PLACEMENT DE POLES 8. Modèles d'état 9. Systèmes à temps discret 10. Commandabilité et observabilité 11. Commande par retour d'état 12. Reconstruction d'état 13. La commande modale 14. La commande par placement de pôles robuste 15. La commande numérique TROISIEME PARTIE - L'OPTIMISATION H2. APPLICATION A LA SYNTHESE DE COMMANDE MULTIVARIABLE 16. La commande L.Q. (Linéaire Quadratique) 17. Signaux aléatoires et processus générateurs 18. Filtrage statistique optimal 19. Problème standard 20. Méthodologie de la synthèse H2.Sujet - Nom commun: Systèmes linéaires | Commande, Théorie de la | Commande automatique| Current location | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|
| ENS Rennes - Bibliothèque Sciences de l'ingénieur | 621.32 LAR (Browse shelf) | Available | 621.32 Automatique et informatique industrielle | 00005367 |
Bibliogr. p. 319-321. Index
Sommaire
PREMIERE PARTIE - L'AUTOMATIQUE FREQUENTIELLE CLASSIQUE, APPLICATION A LA REGULATION INDUSTRIELLE
1. Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
2. Les modèles transferts
3. Les modèles de base
4. Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
5. Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
6. Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
7. La régulation industrielle : P.I.D., modèle interne,prédicteurs de Smith
DEUXIEME PARTIE - LES BASES DE L'APPROCHE D'ETAT. APPLICATION A LA COMMANDE MONOVARIABLE PAR PLACEMENT DE POLES
8. Modèles d'état
9. Systèmes à temps discret
10. Commandabilité et observabilité
11. Commande par retour d'état
12. Reconstruction d'état
13. La commande modale
14. La commande par placement de pôles robuste
15. La commande numérique
TROISIEME PARTIE - L'OPTIMISATION H2. APPLICATION A LA SYNTHESE DE COMMANDE MULTIVARIABLE
16. La commande L.Q. (Linéaire Quadratique)
17. Signaux aléatoires et processus générateurs
18. Filtrage statistique optimal
19. Problème standard
20. Méthodologie de la synthèse H2