Notice bibliographique
Livre
Robustesse et commande optimale / Daniel Alazard, Christelle Cumer, Pierre Apkarian... [et al.] .- Toulouse : CEPADUES, 1999 .- , XIV-348 p. ; 26 cm
Notes bibliogr. Index.
ISBN : 2854285166
Sommaire
1. ELEMENTS INTRODUCTIFS A LA COMMANDE ROBUSTE
1.1. Rappels d'Automatique
1.2. Notions élémentaires sur les Asservissements
1.3. Propriétés des asservissements
1.4. Ingrédients pour un Asservissement Robuste
1.5. Conclusions
2. ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EN PERFORMANCE
2.1. Systèmes monovariables
2.2. Systèmes multivariables
2.3. Conclusions
3. LA SYNTHESE LINEAIRE QUADRATIQUE GAUSSIENNE
3.1. La méthode Linéaire Quadratique
3.2. Synthèse LQG
3.3. Synthèse LQG/LTR
3.4. Synthèses LQ/LQG à pondérations fréquentielles
3.5. Choix des matrices de pondération
3.6. Conclusions
4. LA SYNTHESE H
Sujet(s) :
Commande, Théorie de la
Commande robuste