Identification et observation des actionneurs électriques (Record no. 12060)

010 ## - ISBN
ISBN 9782746215443
qualificatif vol. 1, rel.
010 ## - ISBN
ISBN 9782746214651
qualificatif général
200 ## - titre
titre Identification et observation des actionneurs électriques
numéro de partie 1
titre de partie mesures et identification
Type document Livre
auteur Fornel, Bernard de
autres auteurs Louis, Jean-Paul
210 ## - éditeur
lieu de publication Paris
nom de l'editeur Lavoisier
-- Hermès science publications
date de publication impr. 2007
101 ## - langue
langue du document Français
215 ## - description
Nombre de pages 1 vol. (284-IV p.)
format 24 cm
225 0# - collection
titre de la collection Traité EGEM
titre de la sous-collection Génie électrique
606 ## - sujets
sujet Actionneurs
606 ## - sujets
sujet Commande automatique
606 ## - sujets
sujet Commande électrique
606 ## - sujets
sujet Moteurs asynchrones
606 ## - sujets
sujet Robotique
330 ## - résumé
texte de la note Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.<br/><br/>Sommaire<br/>VOLUME 1 : Introduction. (Bernard DE FORNEL et Jean-Paul LOUIS). Chapitre 1. Identification en régime permanent. (Edouard LAROCHE et Jean-Paul LOUIS). Introduction. Les modèles. Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures. Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance. Estimation linéaire. Conclusion. Annexes. Bibliographie. Chapitre 2. Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée. (Ernest MATAGNE et Emmanuel DE JAEGER). Modélisation de la machine synchrone : théorie générale. Modèles et essais classiques. Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé. Bibliographie. Chapitre 3. Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones. (Luc LORON). Introduction. Objectifs de l'estimation des paramètres. Problèmes fondamentaux. Méthodes de type moindres carrés. Filtre de Kalman étendu. Observateur de Luenberger étendu. Conclusion. Annexe : caractéristiques des machines. Bibliographie. Chapitre 4. Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA). (Maria PIETRZAK-DAVID, Bernard de FORNEL et Alain BOUSCAYROL). Introduction. Modèles d'estimation pour la machine asynchrone. Estimation du flux. Observation du flux. Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy. Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation. Observateur adaptatif. Observateur mécanique à structure variable (OMSV). Conclusion. Bibliographie. Index.
686 ## - Classification
Classification 621.32 Automatique et informatique industrielle
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 20110706 frey50
Holdings
Propriétaire Dépositaire Localisation code barre cote Statut note
ENS Rennes - Bibliothèque ENS Rennes - Bibliothèque Sciences de l'ingénieur 012474 621.32 FOR Empruntable 621.32 Automatique et informatique industrielle

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